AI

• P : nav mesh visuallize

 

Character - (pawn_socket_aicontroller)AIController - (blueprint node_run behaviorTree) BehaviorTree - (taskNode)BTTask_blueprint(event_recieve_AI)

 

• BehaviorTree
  • composite
    • Sequence
      • false return받을 시 즉시 false 반환하고 종료
      • 전부 true return시 true 반환하고 종료
      • 왼쪽부터 실행, False 반환받을 경우, 하위노드 처음부터 다시 실행
    • Selector
      • true return받을 시 즉시 true 반환하고 종료 
      • 전부 false return시 false 반환하고 종료
  • task
    • BTTask 상속된 BP 참조
    • BTTask로부터 return값을 받음
• BTTask
  • return을 명시적으로 선언해줘야함 ( finish execute node )
    • success(bool) = 반환값

 

• AI controller가 개입하기 위해서는, pawn이 movemtment component를 포함해야 함