cadion

컬리전 매트릭스

2개의 object가 서로에 대해 다른 collision 판정을 가지고 있을 때, 더 낮은 충돌단계를 적용

관련 프로퍼티

Transform Mobility

• static
• stationary
• movable

Physics

• simulate physics ( bool )
• mass ( kg )
• force ( N )
• enable gravity ( bool )
• constraints

interaction query

• collide
• chaos

add force

• crash and physics sim
• add force ( continuous )
• add impulse ( 1 frame )
• damping / friction

calc force

• constraint
  • physics stat ( 축제어 회전3자유도 + 이동3자유도 )
  • constraint component
• Ignore
  • FieldSystem → kill / sleep
  • transform mobility = static / stationary

apply velocity

입력 전달 플로우

기본 Input Binding Delegate

Enhanced Input System

• input modifier
• input action
• input mapping context

구조 개요

• 이동
  • Pawn :: AddMovementInput
    • Controller Rotation기준으로 forward, right vector 계산

Input Action

• Input Action : 여러 input을 종합해 float1 ~ float3 의 output을 내보낼 수 있는 단위
• Consume Input : 입력 소모해버리는지 여부?
• Value Type : bool, float 1 ~ 3 가능하며, modifier에서 각 입력을 어떻게 값으로 변환할지 제어
  
  • ex. swizzle input axis value - bool이면 ( 1or0 , 0, 0 ) , float 1 이면 ( value, 0, 0 ), float 2면 ( value_x, value_y, 0 ), float 3이면 ( value_x, value_y, value_z ) 이런형태 ( 아래는 인풋타입에 따른 value 생성자. 다음 생성자에서 값 적용

    

Input Modifier

• 커스텀 타입으로, Input 시, virtual ModifyRaw_Implementation( 인풋, FInputActionValue ( bool ~ float3 ), DeltaTime ) method를 customize하여 → output value를 줄 수 있는 연산모듈

  

UCLASS(NotBlueprintable, MinimalAPI, meta = (DisplayName = "Swizzle Input Axis Values"))
class UInputModifierSwizzleAxis : public UInputModifier
{
   GENERATED_BODY()
 
public:
 
   // Default to XY swap, useful for binding 1D inputs to the Y axis.
   UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite, Category = Settings)
   EInputAxisSwizzle Order = EInputAxisSwizzle::YXZ;
 
protected:
   virtual FInputActionValue ModifyRaw_Implementation(const UEnhancedPlayerInput* PlayerInput, FInputActionValue CurrentValue, float DeltaTime) override;
   virtual FLinearColor GetVisualizationColor_Implementation(FInputActionValue SampleValue, FInputActionValue FinalValue) const override;
};

FInputActionValue UInputModifierSwizzleAxis::ModifyRaw_Implementation(const UEnhancedPlayerInput* PlayerInput, FInputActionValue CurrentValue, float DeltaTime)
{
    FVector Value = CurrentValue.Get<FVector>();
    switch (Order)
    {
    case EInputAxisSwizzle::YXZ:
        Swap(Value.X, Value.Y);
        break;
    case EInputAxisSwizzle::ZYX:
        Swap(Value.X, Value.Z);
        break;
    case EInputAxisSwizzle::XZY:
        Swap(Value.Y, Value.Z);
        break;
    case EInputAxisSwizzle::YZX:
        Value = FVector(Value.Y, Value.Z, Value.X);
        break;
    case EInputAxisSwizzle::ZXY:
        Value = FVector(Value.Z, Value.X, Value.Y);
        break;
    }
    return FInputActionValue(CurrentValue.GetValueType(), Value);

axis에 사용되는 swizzle axis 예시

• bool이면 ( 1or0 , 0, 0 ) , float 1 이면 ( value, 0, 0 ), float 2면 ( value_x, value_y, 0 ), float 3이면 ( value_x, value_y, value_z ) 이런형태 ( 아래는 인풋타입에 따른 value 생성자. 다음 생성자에서 값 적용

  

Input Mapping Context

입력 설정

활성화된 PlayerController의 Enhanced Input Local Player Subsystem 소켓에  특정 Input Mapping Context를 추가

• PlayerController
  • Enhanced Input Local Player Subsystem
    • Input Mappings[]
      • ← add Mapping Context
• Input_Mappin_Context에서 할당했던 [Input_Action]의 이름을 통해 event 연결

  

샘플링된 공간단위로 로직을 적용하기 위한 시스템

 - FS_MasterField
 - Field System Actor
    - Field System Component ( 기본 root )
        - Add Transient Field
            - Target = Component
            - Enable Field = 활성여부인듯 ( 지속작동 막기위해? )
            - Physical Type = 폭발타입 ( external strain은 그냥 임계값 넘으면 자가붕괴인듯 )
            - Meta Data = 몰?루
            - Field Node = component의 "필드"항목들 중 하나 component로 만들고 -> Set ( 컴포넌트이름 ) -> Field Node로 연결
            
    - Prototype
        - Engine - Content - EditorResources - FieldNodes
            - FS_AnchorField_Generic : 부셔지지 않는 필드
            - FS_BombField_Prototype : 폭발모사
            - FS_MasterField : 만능
            - FS_SleepDisable_Generic : Sleep ( physics 완충 + destruction 감쇄 )

참고자료

• UE 공식 가이드 : https://docs.unrealengine.com/4.27/ko/InteractiveExperiences/Networking/CharacterMovementComponent/
• 개인블로그 : https://lifeisforu.tistory.com/304
• 영상 : https://www.youtube.com/watch?v=urkLwpnAjO0&list=PLXJlkahwiwPmeABEhjwIALvxRSZkzoQpk

 

 

Character Movement 기본 구조

 

Character Movement 네트워크 구조

 

• Check or Input Vector ( from controller.h → [Possess Actor or Binded? ] movementComponent.h? )
• Controlled Character Move (State adjust) ( movementComponent.h → [movementComp→UpdatedComponent] collisionComponent(or any component which have Location)]
  • delta Time + input Vector 
  • [Input] Vector → [Output] Acceleration ( temporary )
• Perform Move
  • calc Acceleration → force/Impulse
• Start New Physics
  • calc force/Impulse → velocity → location ( depend on movement Mode )

 Character movement compoent 구성

 

movement mode

• character movement component → movement mode
  • 틱마다 호출 ( movement mode == phys_... )
    • Tick → (root motion, movement, etc...) → StartNewPhysics → <UEnum> MovementMode → Phys{None/Walking 등등}
  • Mode 전환 호출
    • SetMovementMode( movementmode, custom enum )
  • 변환시 처리
    • OnMovementModeChanged
      • prev movement mode를 기반으로 종료되는 mode에 대한 처리
      • 만약 시작될때를 기점으로 하고싶다면, setmovementmode가 호출되는 조건 ( IsClimbing등 별도 변수 )를 기준으로 사용하는 듯

 

 

 

Add Force

void UCharacterMovementComponent::AddForce( FVector Force )
{
    if (HasValidData() && !Force.IsZero())
    {
        if (Mass > SMALL_NUMBER)
        {
            PendingForceToApply += Force / Mass;
        }
        else
        {
            UE_LOG(LogCharacterMovement, Warning, TEXT("Attempt to apply force to zero or negative Mass in CharacterMovement"));
        }
    }
}

[Character] BP에서 movementComponent는 root component를 제어함

• ACharacter class에서 할당

ACharacter::ACharacter(const FObjectInitializer& ObjectInitializer)
: Super(ObjectInitializer)
{
    // ...
 
    RootComponent = CapsuleComponent;
 
    // ...
 
    CharacterMovement = CreateDefaultSubobject<UCharacterMovementComponent>(ACharacter::CharacterMovementComponentName);
    if (CharacterMovement)
    {
        CharacterMovement->UpdatedComponent = CapsuleComponent;
        CrouchedEyeHeight = CharacterMovement->CrouchedHalfHeight * 0.80f;
    }
 
    // ...
 
}

프레임 내 최종 위치 결정 순서

• Actor
  • 의미 : 레벨에 배치할 수 있는 게임플레이 Object ( class AActor )
  • 구조 : Component들의 그룹
• Component
  • 의미 : 기능의 단위가 되는 Object
• Object
  • 의미 : 모든 형태의 인스턴스 ( class UObject )
  • 구조 : Component, Actor 등 하나의 class로부터 파생된 모든 instance의 총칭
    • AActor를 가리키지 않은 instance를 총칭하기도 함

기본 모듈

Actor

• actor
• widget : UI widget

Component

• Charactor
  • PlayerController : 플레이어 입력성 반응
  • AIController : 외부 환경성 반응
  • ThirdPersonCharactor : 3인칭 플레이어캐릭터, 조작, 카메라 프리셋

UMG : 언리얼 모션 그래픽

• widget : 미리 만들어진 함수 시리즈 ( 버튼, 체크박스 등 )
  • UI  : 위젯들을 통해 만들어진 인터페이스
  • widget blueprint : 위젯 편집 도구 및 편집 데이터
    • designer : 시각적 레이아웃, 기본 함수
    • graph : 위젯들의 함수기능

AI

• blackboard key selector : 블랙보드의 key(var)값을 받을 변수 ( instance editable 필수 )
• Charactor actor
• AI Controller
• AI
• BT ( Behavior Tree)
• BTTask
• BTService
• BTDecoration

Component _ detail

• common actor
  • actor
    • initial life span ( int n ) : n초 후 destroy self

• projectile
  • projectile
    • init spd : 시작속도
    • max spd : 최대속도
• Collision
  • collision
    • collision presets : 충돌관리
      • overlapAllDynamic
      • BlockAll  : 
• Widget
  • User interface
    • widget class : 적용할 BluePrint
    • Draw size : 사용자 지정 크기
    • space
      • world : world base rotation
      • screen : 항상 카메라를 바라봄
• ProgressBar
  • Progress
    • percent : 0 ~ 1 프로그레스 바 비율
      • Bind : Event Dispatcher를 통해 스크립트에서 접근 가능 / 연동될 변수를 선택
• BluePrint Charactor
  • pawn
    • ai controller class : 사용자 지정 BP AIController 연결 가능
• FloatingPawnMovement : Pawn에 이동기능(nav)을 주기 위한 component
• AIPerception : AI의 적 인지구조 설계 ( ai controller의 component )
• UI
  • Slot
    • Zorder : 화면출력 우선순위

BluePrint Interface(BPI)

BP 내 interface 상속

BP 내 Interface 함수 호출

Cast와 달리 타입정보가 불분명하거나 다양할 때 Type 체크 없이 Message로 Call 시도할 수 있음

• Time
  • Get world delta seconds : global delta sec
  • Get time Seconds : global stacked sec
• Is Valid
  • 할당여부 판정 ( isNull / isNone )
• (F/R/T/V) Interp
  • deltaTime + TotalTime 받아서 보간시켜줌 ( float, rotator, transfrom, vector? )
  • deltaTime값 알아서 누적시켜줘서 편함
• dot
  • 내적
• 흐름제어
  • Switch
  • Branch
  • Sequence
  • DoN ( DoOnce )
    • N번까지만 flow True, 이후 reset 전까지 flow False
  • FlipFlop : A부터 시작해서 호출될때마다 다음 시퀀스 A ↔ B 스위치

    

  • For Loop ( For Loop With Break )
  • While Loop
  • Gate
    • 별개 flow에 의해 Trigger되어 Open/Close가 switch 되는 Flow
  • MultiGate
    • 호출할때마다 순차적으로 다음 Flow 활성
      • Loop : 마지막 Flow 사용 시 첫 Flow 사용
      • IsRandom : 아직 이번Loop에서 안쓴 Flow중 랜덤 Flow 사용
• PlayerController
  • Get current Mouse cursor : 마우스 커서 모양 get/set
    • Enum Type

      • 

• Set View Target with Blend
  • 카메라 전환 ( to actor )
  • 타겟의 활성화된 맨 위 카메라컴포넌트 적용
• Math::Transform : world loc to local loc
• Math::Invert Transform : local loc to world loc
• Draw material to render target
• Timeline
  • direction : 현재상태 - 정방향재생/역방향재생
  • 1회 호출시, timeLine 내부시간동안 매 프레임 적용 ( 각 노드가 고유 graph를 가짐. BP내에 ptr 생겨서 재사용 가능 )

  • 

  • https://docs.unrealengine.com/4.27/ko/ProgrammingAndScripting/Blueprints/UserGuide/Timelines/Blueprint/